机械工程是清华大学最早建立的学科之一， 清华大学机械工程学院多年来不断扩建各个专业，以下是清华大学机械工程学院概述。

　　机械工程是清华大学最早建立的学科之一，1932年就成立了机械工程学系，其中包括航空与汽车组。40年代后期，学生人数已居全校工科系之首。

　　1952年院系调整，更名为机械制造系，设机械制造工艺、铸造工艺及设备、压力加工工艺及设备、焊接工艺及设备、金相热处理5个专业，并且由原动力组扩建成立了动力机械系，正式设有热力发电（后改为锅炉）、燃气轮机、汽车拖拉机3个专业。

　　1960年，机械制造系分成“精密仪器及机械系”和“特种冶金系”（简称冶金系），增设了光学仪器、精密仪器和特种冶金及材料3个专业；在动力机械系内成立农机学院，汽车专业是其中的主要专业。3年后，动力机械系改名为动力与农机系。1977年，“冶金系”改名为“机械工程系”。1978年，在锅炉、燃气轮机（后为热力涡轮机）、汽车和内燃机等专业的基础上，正式成立热能汽车工程系，并将锅炉专业更名为热能工程专业。1980年，空调专业并入热能汽车工程系。

　　80年代初，“精密仪器及机械系”改名为“精密仪器与机械学系”。1988年，热能汽车工程系正式分为由热能工程、热力涡轮机（现为动力机械工程）、空调等专业组成的热能工程系和有汽车、内燃机专业组成的汽车工程系。

　　1996年1月，由精密仪器与机械学系、机械工程系和汽车工程系组成机械工程学院。1998年10月，为了促进多学科的交叉和综合，热能工程系和工程力学系进入机械工程学院。

　　2003年成立工业工程系。2004年5月18日，我校成立航天航空学院，力学工程系划归该学院。